A primeira edição deste Manual foi realizada no âmbito do Projecto FAO GCP/ ANG/035/EC, em 2008. Em 2016 foi feita uma revisão e actualização do Manual, no âmbito do Projeto de Gestão de Terras no Planalto Central de Angola, implementado pelas ONGs Visão Mundial e Development Workshop e financiado pela União Europeia, e com apoio do Projecto RETESA da FAO (GCP/ANG/048/GEF) financiado pelo Fundo Global de Ambiente (GEF). Esta revisão visa facilitar o seu uso por parte dos técnicos que desempenham a função de facilitadores no processo de delimitação de terras das comunidades.